Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE + КНИГА 95736

В НАБОР ВХОДЯТ:

• плата ESP32 NodeMCU, которая программируется в среде Arduino IDE, но в отличие от платы Arduino является более производительной и поддерживает связь по каналам Bluetooth и Wi-Fi;
• электронные компоненты (датчики, модули и др.);
• детали корпуса, колеса, элементы крепления;
• шаговые двигатели Nema17;
• аккумуляторы Li-ion 18650 и зарядное устройство;
• книга «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE» (М. Момот).

ИЗУЧАЕМ
основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE

СОБИРАЕМ
базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17

ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ:

• управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;
• программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;
• осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу;
• конструируем балансирующего робота