Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности Robotis DARwIn-OP

Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности. Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

 

Артикул: 905-0012-400

1818300 сом

Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности Robotis DARwIn-OP

Человекоподобный робот-платформа для научно-исследовательской деятельности. Отличается высокой производительностью и динамическими характеристиками, наличием зрения и встроенным ПК на базе процессора Intel.

DARwIn-OP в переводе дословно расшифровывается как Динамический Антропоморфный Робот, обладающий Интеллектом, реализованный на Открытой Платформе.

DARwIn-OP — это компактный человекоподобный робот, представляющий собой уникальную робототехническую платформу, предназначенную для научных исследований, разработок в рамках образовательного процесса, который бесспорно так же может применяться для всевозможных развлечений, например — проведения соревнований среди аналогичных моделей или с образовательными робототехническими конструкторами Bioloid.

DARwIn-OP обладает высокой производительностью и мощными вычислительными способностями, разнообразным набором сенсорных устройств и высокими динамическими характеристиками.

Скорость ходьбы, см/сек: 24

Зрение: Камера 1шт.

Слух: Микрофон 2шт.

Движение и ориентация: 3х-осный гироскоп 1шт. и акселерометр 1шт.

Процессор: Intel Atom Z530 at 1,6Ghz, 4GB flash SSD memory 1шт.

Контроллер: Controller CM-730 with ARM Cortex M3 at 72Mhz 1шт.

Трехосный гироскоп: 1шт.

Трехосный акселерометр: 1шт.

Dynamixel MX-28 (Сервопривод): 20шт. и многое другое…

 

Высокая производительность и улучшенные возможности

Скорость ходьбы: 24.0 см/сек 0.25 сек/шаг, возможность модификации походки
Скорость подъема из положения лежа: 2.8 сек (лицом вниз) and 3.9 сек (лицом вверх), возможность модификации подъема
Встроенный ПК: 1.6 GHz Intel Atom Z530 on-board 4GB flash SSD
Управляющей контроллер CM-730: ARM CortexM3 STM32F103RE 72MHz
20 сервомашинок обеспечивающих 6-ть степеней свободы для каждой ноги, 3-и степени в руке и 2-е в шее.
Сервомашинки Dynamixel MX-28 с металлическими износостойкими редукторами
Руководство пользователя
Режим энергосбережения для экономии батареи
3Mbps высокоскоростная шина данных для управления сервомашинками Dynamixel
Аккумулятор обеспечивает 30 мин. непрерывного движения, зарядное устройство, внешний блок питания. Смена аккумуляторов возможна без выключения системы
Подключение различных периферийных устройств
Трехосный гироскоп, Трехосный акселерометр, Кнопки x3, Микрофон x2

Открытая аппаратная и программная платформа

Вся информация, спецификации и программное обеспечение к DARwIn-OP находятся в открытом доступе.

Онлайн документация
Репозиторий открытого ПО
Описание механики: Раземы, Кинематика, Динамика, CAD чертежи
Описание электроники: Контроллеры, Элекрические схемы, Спецификации
Описание программного обеспечения: Среда разработки, Библиотека алгоритмов, Примеры программ
Руководство пользователя
Открытое сообщество пользователей: Обмен информацией, Помощь в решении проблем Подробнее: https://kazinterservice.satu.kz/p34382162-chelovekopodobnyj-robot-platforma.html

Основные атрибуты
ТипТрансформер
МатериалПластик
ЦветРазные цвета
Вес2,9 кг г
СостояниеНовое
Дополнительные характеристики
Рост454,5 мм