Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота “Мобильные роботы на базе Arduino”.
24940 сом
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота “Мобильные роботы на базе Arduino”.
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями.
Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегель ринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
Вы сможете собрать пять различных по функциональным возможностям роботов, построенных на основе базовой модели.
Роботы смогут:
✓ находить выход из лабиринта;
✓ двигаться по линии;
✓ играть в кегель ринг;
✓ двигаться по компасу
✓ ориентироваться в пространстве.
В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.
В отличие от большинства внешне похожих мобильных роботов, предлагаемых на российском и восточном рынке, наш робот на базе Arduino:
❶ Содержит подробную инструкцию по сборке на русском языке;
❷ Сопровождается книгой, прочитав которую можно не только собрать робота, но и изучить принципы работы основных компонентов и разрабатывать собственную модель;
❸ Имеет в комплекте два емких аккумулятора 18650 и зарядное устройство;
❹ Содержит в составе акселерометр и компас которые, позволяют роботу ориентироваться в пространстве;
❺ Сервопривод оборудован металлическими шестеренками, что обеспечивает его высокую износостойкость.
Серия | Дерзай! Набор электронных компонентов |
Состав набора | |
Контроллер | |
x1 | Плата, совместимая с Arduino Uno R3 |
x1 | Платы расширения |
Платы расширения | |
x1 | Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5) |
x1 | Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N |
Датчики | |
x1 | Ультразвуковой дальномер HC-SR04 |
x3 | Инфракрасный датчик препятствий |
x3 | Датчик линии TCRT 5000 |
x1 | Электронный компас GY-271 (HMC5883L) |
x1 | Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050 |
Компоненты для управления | |
x1 | Пульт управления + ИК приемник HX1838 |
x1 | Модуль Bluetooth HC-05 |
Элементы коммутации | |
x1 | Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм |
x40 | Провода 20 см с разъемами “мама-мама” |
x20 | Провода 20 см с разъемами “папа-мама” |
x8 | Провода 20 см тонкие многожильные |
x1 | Выключатель питания KCD1-101 |
Базовые компоненты | |
x5 | Конденсатор керамический 0,1 мкФ |
x10 | Резистор 220 Ом |
Двигатели | |
x4 | Двигатели колес |
x1 | Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180° |
Светодиоды | |
x2 | Светодиод красный 5 мм |
x2 | Светодиод зеленый 5 мм |
x2 | Светодиод синий 5 мм |
x2 | Светодиод желтый 5 мм |
Элементы питания, зарядное устройство | |
x2 | Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В |
x1 | Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650 |
x1 | Зарядное устройство для аккумуляторов 18650 |
Механические детали | |
x2 | Шасси мобильного робота 4WD |
x4 | Детали для установки серводвигателя и HC-SR04 |
x3 | Детали бампера |
x8 | Детали для крепления двигателей |
x4 | Колеса |
Крепеж | |
x10 | Стойки латунные |
x105 | Болты, гайки |
x2 | Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм |
x4 | Держатель для светодиодов |
x3 | Втулки пластмассовые |
x1 | Клей |
Инструменты | |
x1 | Отвертка |
x1 | Ключ гаечный M2хM3 |
Руководство | |
x1 | Инструкция по сборке мобильного робота |
Книга | |
x1 | Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 – 336 с. |