Мобильные роботы на базе Arduino + книга

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота “Мобильные роботы на базе Arduino”.

Артикул: 510000095

24940 сом

Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота “Мобильные роботы на базе Arduino”.

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями.
Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегель ринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Проекты и эксперименты

Вы сможете собрать пять различных по функциональным возможностям роботов, построенных на основе базовой модели.
Роботы смогут:
✓ находить выход из лабиринта;
✓ двигаться по линии;
✓ играть в кегель ринг;
✓ двигаться по компасу
✓ ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Особенности нашего мобильного робота

В отличие от большинства внешне похожих мобильных роботов, предлагаемых на российском и восточном рынке, наш робот на базе Arduino:

❶ Содержит подробную инструкцию по сборке на русском языке;

❷ Сопровождается книгой, прочитав которую можно не только собрать робота, но и изучить принципы работы основных компонентов и разрабатывать собственную модель;

❸ Имеет в комплекте два емких аккумулятора 18650 и зарядное устройство;

❹ Содержит в составе акселерометр и компас которые, позволяют роботу ориентироваться в пространстве;

❺ Сервопривод оборудован металлическими шестеренками, что обеспечивает его высокую износостойкость.

Серия Дерзай! Набор электронных компонентов
Состав набора
Контроллер
x1 Плата, совместимая с Arduino Uno R3
x1 Платы расширения
Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050
Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05
Элементы коммутации
x1 Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами “мама-мама”
x20 Провода 20 см с разъемами “папа-мама”
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101
Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°
Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм
Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650
Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса
Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x4 Держатель для светодиодов
x3 Втулки пластмассовые
x1 Клей
Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3
Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота
Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 – 336 с.